时  间：2023年7月17日 15:00

地点：腾讯会议

主讲人：李世华（东南大学首席教授）

内容摘要：

机电系统存在各类非线性环节：摩擦、间隙、滞环、死区、气动、

液压非线性等，参数不确定、摄动、噪声、测量时延以及外部干扰等难以避免，这些因素极大地影响了机电系统性能、易用性与可靠性。本次报告将讨论如何结合不同性能提升与功能开发需求，从时域/频域、线性/非线性建模、噪声滤波、干扰分析与估计、反馈/前馈等不同角度，从视觉伺服、无传感、振动与转矩脉动抑制、安全控制等不同智能功能需求角度，实现机电系统建模、分析与智能控制设计，并给出了这方面的一些最新科研进展与应用成果。

主讲人简介：

李世华，1991年考入东南大学少年班，先后在东南大学获学士(1995年)、硕士(1998年)、博士学位(2001年)。现为东南大学首席教授、自动化学院副院长，江苏省自动化学会理事长，中国自动化学会理事，国际电气电子工程师协会(IEEE)会士、英国工程技术学会(IET)会士、亚太人工智能学会(AAIA)会士，国家杰出青年基金获得者。

主要从事机电系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作，包括非光滑控制理论，干扰观测控制理论及其在多类机电系统应用等方面研究，负责完成科研项目四十多项，研究成果已经为企业产生了显著的经济效益。出版中英文专著3部，SCI检索论文200多篇，科研成果获得教育部自然科学一等奖、二等奖各1次(均排1)，国际学术论文奖7次，获得机电系统领域著名国际学术奖项-永守赏，2022年日内瓦国际发明展览会金奖。2017-2022连续6年入选科睿唯安(Clarivate)全球高被引科学家榜单。